雙出桿伺服作動器

雙出桿伺服作動器

靜壓支撐伺服作動器

伺服電缸

伺服油缸

伺服驅動器

大推力伺服作動器

大噸位雙出桿粘滯阻尼器

額定疲勞載荷：18MPa-800kN，行程：100mm，活塞桿伸出狀態總長度≤1100mm，使用頻率：≤5Hz

額定疲勞載荷：18MPa-500kN，行程：100mm，活塞桿伸出狀態總長度≤1100mm，使用頻率：≤5Hz

額定疲勞載荷：18MPa-300kN，行程：100mm，活塞桿伸出狀態總長度≤1000mm，使用頻率：≤5Hz

額定疲勞載荷：18MPa-150kN，行程：100mm，活塞桿伸出狀態總長度≤1000mm，使用頻率：≤5Hz

額定疲勞載荷：18MPa-600kN，行程：100mm，活塞桿伸出狀態總長度≤1020mm，使用頻率：≤5Hz

工作環境條件

安裝位置：室內。

海拔高度：1000m以下。

環境溫度：（-10～55）℃。

環境濕度：年平均為85%RH，最高不小于95%RH，且有時會出現結露現象。

主要技術指標和要求

雙出桿伺服作動器主要技術指標

考慮到所需加載裝置的載荷能力要求不同，用于伺服控制施加試驗載荷。

具體要求如下：

a) 工作介質：N46 #抗磨液壓油；

b) 活塞桿結構：雙出桿形式（兩個運動方向特性對稱）；

c) 液壓作動器主要用于疲勞試驗；

d) 安裝形式：兩端耳座式（兩端支承座的結構與外形相同，均為兩瓣式；兩端耳座與支承座連接部分外形一樣，其中一個的一端是尾筒端蓋，另一個的一端與載荷傳感器相連），接口尺寸優先參照表2中給定尺寸，若接口尺寸不同則由雙方協商確定；

表2  雙出桿液壓作動器的主要接口尺寸及參數表

e) 位移傳感器安裝形式：外置；

f) 作動器任何部位不得采用焊接結構；

g) 兩端雙耳支承座上分別用4個或8個螺釘固定在轉接板上，液壓伺服作動器兩端安裝孔的中心距及孔徑優先參照表2中給定尺寸，若接口尺寸不同則由雙方協商決定；

h) 關節軸承作為關鍵件，選用自潤滑向心關節軸承系列，軸承過載系數不小于1.5；

i) 具有機械限位功能：要求限位塊調節方便，限位塊螺紋配合偏松，使用可靠，調節精度為0.25mm，并且提供專用的調節工具，調節孔倒角設計要求無卡滯，調節孔不貫穿；作動器機械限位采用內螺紋調節，要求具有止動結構設計，隨限位塊可前后滑動調整；

j) 接口通油能力不低于63L/min；

k) 作動器的油管接頭可直接連接通徑Φ16的油管，且油管接頭能防反扭松動，接頭尺寸按甲方要求設計加工；

l) 每套作動器提供兩組6603-6-6-G3/8/6605-6-6-G3/8快換接頭，所有快換接頭的公頭與母頭均帶防油塑料防塵套，防油塑料防塵套罩住快換接頭時稍有緊度，不易掉出；

m) 液壓作動器的活塞桿為整體鍛件且表面鍍硬鉻，端蓋、耳座表面鍍鎳磷，以提高耐腐蝕能力，材料選用40CrNiMoA或力學性能更優的材料，HRC≮38；

n) 配置沖洗板（表面氧化）、磨合板（表面鍍鎳磷）及螺紋保護帽；

o) 具有方便水平起吊的掛鉤，作動器四個方向均可水平起吊；活塞桿伸出端的端蓋中央加工吊點（該吊點用于試驗中平衡作動器自重）；

p) 可直接安裝FF106A系列伺服閥；

q) 采用抗疲勞設計，所有的螺紋連接部分均采用有效的防松措施，保證在使用過程當中不松動；

r) 標牌設計參數需含生產年月-序列號、額定工作載荷-額定油壓、工作行程、活塞有效面積、廠家名稱等，采用鉚接固定（鉚釘頭尺寸不小于Φ8mm），缸體（建議為RAL5015天藍色）上雙面噴涂顯眼字體：載荷-行程（如：500KN-100mm）；

s) 產品結構設計要求如下：

l 伺服作動器兩端耳座安裝固定常用外六角螺母固定，設計須保證扳手或套筒安裝空間；

l 伺服作動器關節軸承位置左右擺動角度要求不小于15°；

l 兩端耳座與銷軸要求過盈配合，且銷軸兩端配擋圈，防止銷軸滑動磨損，銷軸表面增強耐磨性處理，安裝座要求為整體鍛件，材料選用40CrNiMoA或力學性能更優的材料，HRC≮38；

l 作動器耳部關節軸承采用可調關節軸承間隙結構設計和單壓緊螺釘防松設計，必須確保耳座和壓緊螺釘具有足夠強度，為防止壓緊螺釘斷裂彈出，局部設計擋板結構，結構設計需經甲方審查同意，甲方可視情變更螺釘壓緊結構設計方案；

l 伺服作動器關節軸承座與軸承的配合面需要增強局部耐磨性處理；

l 耳座設計須設計大過渡圓角，保證設計強度，避免斷裂；

l 兩端耳座與襯套設計為整體式，便于拆裝方便；

l 位移傳感器配激勵電壓：（0～42）V可調，精度等級：0.2級，插頭，位移傳感器安裝跨距不得出現懸臂布置，防止失穩；

l 為便于裝夾，活塞桿端夾緊安裝位置設計設計成四方或六方，長度不超過36mm；

l 活塞桿端設計螺紋鎖緊機構，并可使用扳手360度旋轉，配置擰緊拆卸工裝；

l 防扭桿與位移傳感器同側設計，要求設計在位移傳感器下面，防止碰壞，在作動器缸體防扭桿孔增加銅襯套減磨，防扭桿要求表面光滑，穩定性好；

伺服作動器需行程可調，增加機械限位結構設計，限位調節螺母需保證調節順暢，調節孔倒角設計要求無卡滯，調節孔深但不貫穿。

a) 配套伺服閥擋板，用于拆下液壓伺服閥后封堵液壓接口；